三偏心閥門堆焊設備

閥門等離子粉末自動堆焊設備方案

一、設備組成
本設備由焊接操作機、焊接變位機、電器控制柜、等離子粉末堆焊機等部分組成，各組成部分聯動實現自動化堆焊。由于偏心蝶閥的堆焊面的邊界為不規則曲線，所以本套方案采用數控系統，通過編程控制焊槍的行走軌跡，實現與閥門堆焊面的吻合。同時本套設備還可用于其他產品的圓形端面堆焊、外圓堆焊、內孔堆焊等，適用于閥門、軸、軋輥等多種產品的堆焊。
二、系統配置

設備示意簡圖如下：

注：1、每種產品對應一個過渡法蘭盤，該法蘭盤由采購方自行制造。
2、本方案中焊接變位機采用特制型焊接變位機，應用伺服電機、行星減速機配合回轉支撐的結構方式，主要是減小變位機轉盤的間隙量，增加焊接變位機的位置的精度。
變位機的翻轉采用伺服電機配合大變速比的齒輪箱，確保減速箱功率，確保載荷后的變位機可以停留在任意角度，同時提高了翻轉的精度，伺服電機的選用可以提高角度的控制精度，同時具備角度電動微調的功能，翻轉的角度在控制屏上有對應的數字顯示。

三、主要部件詳細配置

四、工作流程：
1、閥門工件夾裝，兩種位置均可夾裝工件，安裝大型閥門時變位機翻轉至一定角度，保證閥門水平安放，安裝固定好后翻轉至90度角位置進行焊接。小型閥門安裝時，變位機保持90度焊接位置不動，直接夾裝閥門，兩種安裝位置根據閥門的大小，任意選擇。
安裝的同時，卻定了閥門的起始位置固定。
2、調整焊槍起始位置，通過控制臺按鈕可方便調節焊槍的高低、前后，確定后對于焊接同一種型號產品則無需再次調整，反復工作。
3、設置焊接參數，根據閥門的大小，選擇已調試設置好的焊接的參數，如焊接電流，電流升降時間，氣體延時時間，電流升降等。
4、按啟動按鈕，進行粉末堆焊焊接操作。
工作流程圖如下：
閥門工件夾裝→變位機翻轉至工作位→按自動按鈕→焊槍自動進給至焊接起點→變位機旋轉→焊槍擺動焊接→完整一周焊接→焊槍退出→變位機停轉→卸下工件焊接完成。

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